Чувства -- сам видел когда у животнае одновременно испытовало зависть, жадность, подобострастие и желание сделать западло другому животному(и западло оно таки сделало, причем способом говорящем об интелекте, а не каким-то дурацким инсткотинтом)
Принципы. У тебя есть собака? Хочеш сказать что она безпринципная??
Нормы поведения. Собака не будет ссать на другую собаку(если канечно не захочет сделать западло, а они, поверьте, на это способны), а коровы спокойно. Тоесть у собак есть определенная норма поведения.
Только это еще что. Вот у крыс общество очень сложное, человекоподобное. Законы там властвуют над инсктинктами.