Вообще-то это вор, которого спалили на каком-либо деле

Также говорят что родилось это выражение так:
Однажды один жулик что-то украл на базаре.
Прохожий увидел это и закричал что есть мочи: “На воре шапка горит!”
Жулик испугался и сорвал с себя шапку. Тем себя и выдал.

Гнути Кирпу - гордувати, зазнаватися перед кимось =)

Ни перед чем не останавливаясь!