я бы это сформулировал несколько иначе, но впринципе красиво.
Что бы понимание было более простым, прошу представить ваш внутрений, личный *свод законов*, такую себе *конституцию* скрытую внутри вас. Не моральный кодекс, навязаный воспитанием и окружением, а такой себе список лично ваших особенных реакций на определенные условия\ситуации.

Принципиальный человек, на мой взгляд, становиться менее гибким, в том смысле что не способен когда ему это выгодно замять свои принципы, но за счет этой принципиальности этот человек становится более надёжным, но ... предсказуемым.