На самом деле мысли очень трудно контролируемы... Но контролировать их всё же можно научиться (прошёл на себе), просто надо знать свою психологию и организм. Что же касается самой природы мыслей, то я боюсь превращать топик в философские баталии, которые будут сводиться к возникновению человечества и его причинах (а конфликты неизбежно будут, уж это я обещаю), поэтому скажу, что природа мыслей до сих пор не выясненна достоверно, у каждого на этот счёт, я думаю, своя "самая правильная" точка зрения.